特斯拉人形机器人Optimus在2023年股东大会上再秀新技能，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。马斯克认为，Optimus的需求可能会远远超过汽车，特斯拉未来价值主要靠它。

从特斯拉分享的视频中，可以发现擎天柱相比去年完全不能稳步行走已经进化到了更加稳健的步态，而且已经可以模仿学习人类的部分动作，这个是超乎市场预期的。在未来，智能机器人是否能成为人工智能下一个浪潮？人形机器人是否只是市场上的一大噱头？本文将详细解析。

大模型彻底颠覆了机器人的发展模式

(资料图)

许多人往往会将特斯拉的擎天柱机器人与波斯顿动力的机器人相类比，这其实是有失偏颇的。

特斯拉机器人和波士顿动力机器人不同之处就在于，特斯拉机器人的核心是人工智能，分为三个部分：输入部分、中间计算平台部分、输出部分，特斯拉机器人主要做前两部分。波士顿机器人最强的地方，就在于输出环节，既有执行环节，也有感知环节。

新硬件的核心很可能就是人工智能，然后衍生出各种各样的硬件。具体地说，虽然硬件就是手机、电脑、电视这样的物理设备，但未来的硬件与过去的不同之处，就在于它的核心是人工智能，而不是硬件。

最近，谷歌发布了一种名为PaLM2的新一代语言模型，该模型经过了上百种语言的训练，对科学话题进行了更多的训练，在语言理解、逻辑推理等方面，比上一代更有优势。同时，它也不再是单一型号，而是有壁虎、水獭、野牛和野牛四种型号，重量最轻的 Gecko甚至可以在手机上高速运行。

人工智能的发展能使机器人更好的发挥作用。早在三月份，谷歌就与柏林理工大学联合开发了PaLM-E，它不仅能理解图像，还能理解语言，不需要重新训练就能执行各种复杂指令，而且具有良好的迁移能力，能将一个任务中学到的知识转移到另一个任务中，比单独训练得到的知识更好。由于其良好的应用前景，未来将会有更多的应用场景，如工业机器人，家居自动化等。

人形机器人或不是一个好的发展道路

这些年来，业界一直在研究行走机器人，无论是日本本田的阿西莫，还是深圳的优必选，乃至波士顿动力，都无法解决人体的柔韧性和平衡性这一基础问题。

机器人的两只手要比两只脚的两只手要困难得多。人类206根骨头中，五十四根在手，占了整个骨头的1/4，而用来支撑骨头的肌肉，也是极为复杂的。到目前为止，还没有一只机器人能够像人的手指一样灵活，这一直是工业界和学术界面临的一个难题。

而这一切的原因，都是陈晨心中的一个执念，那就是他必须要制造出一台拥有两条腿和两只手的人形机器人。一旦抛开了这一层心理障碍，它的想象力将会更加丰富。

最实用的机器人外表不一定是人形，可以根据自己的需求，量身定做一只机械臂，比如拿着玻璃，拿着金属，只要能做到这一点，就足够了。至于脚，也不用和人类一样，比如说希腊传说中的半人半马，除了拥有四条腿的稳定之外，还拥有两条柔韧的胳膊，可以用来做一些任务。

尽管人形机器人不是一个好的发展道路，但是智能机器人的高速发展已势不可挡。

我国有适合机器人产业发展的土壤，如低成本敏捷供应链，低成本清洁能源供给，工程师红利，大范围数据收集。对于国产机器人来说，我国制造业的结构是多元化的，所以工业机器人的应用具有明显的长尾效应，这对国产厂商暂时避免与国际龙头进行直接的竞争有好处，可以逐渐地积累和突破核心技术，从而实现弯道超车。

随着国内品牌在人才、研发方面的持续投入，国内产业链将逐步完善，国产比例将逐步提高。目前，我国工业机器人零件制造商正处于由守转攻的转折点，在未来3-5年，我国在制造水平和成本方面，有望全面赶上国外水平。

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